庫比克開放式機器人地軌焊接工藝：

本體構(gòu)造：方通鋼+地腳架焊接加工處理+兩邊安裝有防撞裝置；

滑道結(jié)構(gòu)：V形滾輪直線導(dǎo)軌+精密研磨齒條導(dǎo)軌；

滑車結(jié)構(gòu)：滑座承載板不銹鋼板+4個滾輪組（一同心輪+兩個偏心輪）；

安裝固定：化學(xué)螺栓固定+空心螺栓+鎖地螺母。

焊接鋼結(jié)構(gòu)+充分自然時效后+精加工

問題1：客戶說為啥用焊接鋼結(jié)構(gòu)，而不是更輕的鋁型材，或者其他材料。

答：一是焊接鋼的第一大特點，是工業(yè)裝備上用的較為廣泛的材料之一，屬于大眾菜，價格便宜。二是焊接鋼的材料屬性剛性和強度較大，耐沖擊性能以及焊接性能較好。所以焊接鋼結(jié)構(gòu)屬于綜合各方都非常好的材料，非常適合用做第七軸的地軌材料。

問題2：為什么要經(jīng)過充分的自然時效后再精加工？

答：焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時效，后再進行精加工，從而保證了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。

問題3：怎么樣的自然時效？

答：風(fēng)吹雨打，日曬雨淋。長的可能放幾個月，具體看工期交期長短。

問題4：焊接鋼結(jié)構(gòu)只用于開放式？

答：焊接鋼結(jié)構(gòu)均可以用在開放式和封閉式第七軸，但以開放式為主。可以根據(jù)客戶的需要，做成封閉式。