龍門桁架機械手是一種基于直角坐標系（XYZ）的工業自動化設備，廣泛應用于制造、裝配、物料搬運、物流等領域。它具有多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，能夠實現自動控制和重復編程，所有運動均按程序運行。具有高可靠性、高速度和高精度的特點，適用于惡劣環境，可以長期工作，并且便于操作和維修。

龍門桁架機械手的主要功能包括自動搬運、碼垛、焊接、打磨等操作，能夠顯著提高生產效率和產品質量，減少人力成本。它還可以適應多種工作環境，如潔凈室、危險環境等，并且能夠進行24小時不間斷作業。