數控機床桁架機械手又稱桁架機器人、機床上下料，是代替人工完成機床自動上下料動作，從而達到一人管理多機，降低用工成本，同時實現機床24小時不停機生產，提高工廠生產效率之目的。鑒于桁架機械手在工業生產中的出色表現，深受廣大中小加工企業用戶的高度關注和青睞！現咨詢的客戶越來越多，為了讓大家有一個更深刻的了解，本文小編給大家介紹一下，數控機床桁架機械手有哪些部分組成？

桁架機械手組成:

  由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等編組成。

1、機械手安裝架

    因為機械手的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。X方向采用合金鋁架結構作為支撐架，使用鋁型材的好處是重量輕。Y方向采用鋼架結構作為支撐架，使用鋼架結構的好處是穩定。

2、機器人定位系統

    機器人定位系統是整臺設備的核心，因運動速度快，而重復精度高， X,Y二坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，快直線運動速度：80m/min，由同步傳輸器來保證定位系統運動的同步。出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺減速機。

  Z軸選用雙滑塊全包圍定位系統，牢固穩定，為同時完成物體提升和旋轉兩個運動而設計的。一般滑塊是固定的，而定位體作伸縮式運動，驅動定位體的伺服電機驅動和滑塊安裝在一起。伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力。

3、控制系統

    控制系統由工業機PC、液晶屏組成。該系統擁有強大的Profibus通訊功能。能夠將數據實時傳輸給以太網，能夠將控制指令以總線的方式發送給伺服系統，使整個的運動相當流暢。該系統可預置多種工件的程序，更換操作時可在PC上調用相應程序。

4、伺服驅動系統

    機器人選用具有Profibus接口的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，二個運動軸，共二套伺服電機和二臺減速機。機械手選用氣動機械手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩，抓手上裝有感應機構，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。

5、編程系統

    采用示教板操作編程，不需要專業人員編程。只要幾分鐘就能學會編程，不需要任何的編程知識。具有趣味性編程方式，就像玩游戲一樣，在快樂中就能完成編程。

6、安全防護裝置

    該機器人具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能，工件安裝到位檢測。